◆ Mae'r modiwl yn cefnogi dwy sianel o fewnbwn encoder.
◆ Mae pob sianel amgodiwr yn cefnogi amgodiwr cynyddrannol A/B neu fewnbwn amgodiwr cyfeiriadol pwls.
◆ Mae pob sianel amgodiwr yn cefnogi mewnbwn signal orthogonal A / B, foltedd mewnbwn 5V, ac mae'n cefnogi mewnbwn ffynhonnell a sinc.
◆ Mae'r modd encoder cynyddrannol yn cefnogi lluosi amlder x1/ x2 / x4 i fod yn selectable.
◆ Y pwls - mae modd cyfeiriad yn cefnogi signal nondirectional, mewnbwn pwls yn unig.
◆ Mae pob sianel amgodiwr yn cefnogi 1 signal mewnbwn digidol gyda foltedd mewnbwn o 5Vdc neu 24Vdc.
◆ Mae pob sianel amgodiwr yn cefnogi 1 signal allbwn digidol gyda foltedd allbwn o 24Vdc.
◆ Mae pob sianel amgodiwr yn cefnogi 1 ffordd o allbwn pŵer 5V, y gellir ei gysylltu â'r amgodiwr ar gyfer cyflenwad pŵer.
◆ Mae'r modiwl mewnol bws a mewnbwn maes yn mabwysiadu ynysu magnetig.
◆ Amledd mewnbwn uchaf yr amgodiwr a gefnogir gan y modiwl yw 1.5MHz.
◆ Mae'r modiwl yn cefnogi swyddogaeth fesur, gallai ganfod y cyflymder llwyth neu amlder signal mewnbwn
